🔬 執行中國科會計畫
結合光纖陀螺儀慣性導航及多模態AI視覺感知技術之高性能無人載具自主定位導航系統研發
計畫概述：
本計畫以人類的自主運動決策模式為靈感，致力於開發一套適用於海、陸、空自主載具之 AI 導航系統。透過模仿人類駕駛之空間感知與運動決策思維模式，使系統具有更深刻的環境理解與認知能力。本計畫將在自主載具學術領域做出具體創新貢獻，並有利於提升我國 All-domain Unmanned Vehicles 之產業發展。
本計畫以人類的自主運動決策模式為靈感，致力於開發一套適用於海、陸、空自主載具之 AI 導航系統。透過模仿人類駕駛之空間感知與運動決策思維模式，使系統具有更深刻的環境理解與認知能力。本計畫將在自主載具學術領域做出具體創新貢獻，並有利於提升我國 All-domain Unmanned Vehicles 之產業發展。
貨櫃場站載具智動化與自主化之數位雙生跨平台協同研發計畫
計畫概述：
由國立台灣大學與辰熙精密合作成立「建築與港口自動化載具研發子中心」，聚焦五類工業載具自主化。核心以數位雙生為基礎，涵蓋線控改裝、遠端操控、人機切換、多模態感知與跨平台調度。計畫並與加拿大英屬哥倫比亞大學（UBC）合作推動國際研發。
由國立台灣大學與辰熙精密合作成立「建築與港口自動化載具研發子中心」，聚焦五類工業載具自主化。核心以數位雙生為基礎，涵蓋線控改裝、遠端操控、人機切換、多模態感知與跨平台調度。計畫並與加拿大英屬哥倫比亞大學（UBC）合作推動國際研發。
📋 其他執行中計畫
無人機用複合動力系統 HIL 研究計畫
計畫概述：
旨在提升無人機複合動力系統的設計與測試能力。重點在建立系統架構與數學模型，並建置硬體在迴路（HIL）測試流程，以驗證能量管理與控制策略。執行方法包含系統分析、HIL 平台建置與控制器介面整合。
旨在提升無人機複合動力系統的設計與測試能力。重點在建立系統架構與數學模型，並建置硬體在迴路（HIL）測試流程，以驗證能量管理與控制策略。執行方法包含系統分析、HIL 平台建置與控制器介面整合。
🤝 合作專案
異質無人載具群控語意通信系統計畫
計畫概述：
開發具備「深度環境理解」與「決策思維」的智慧大腦，使單一操作者能直覺指揮複雜機群。透過 SAVLink 語意層通信協定，將自然口語精準轉譯為邏輯指令，極大化頻寬運用效率並提升干擾環境下的存活率。
開發具備「深度環境理解」與「決策思維」的智慧大腦，使單一操作者能直覺指揮複雜機群。透過 SAVLink 語意層通信協定，將自然口語精準轉譯為邏輯指令，極大化頻寬運用效率並提升干擾環境下的存活率。
🌍 國際合作
基於物理資訊神經網路之材料循環硬化預測與評估計畫
計畫概述：
與日本東北大學展開跨國合作，開發基於物理資訊神經網路（PINN）的預測系統。透過萃取單調拉伸測試數據，逆向推導複雜的循環硬化參數，並嵌入力學控制方程式確保物理一致性。結合蒙地卡羅模擬導入有限元素分析，量化材料層級不確定性對巨觀結構之衝擊。
與日本東北大學展開跨國合作，開發基於物理資訊神經網路（PINN）的預測系統。透過萃取單調拉伸測試數據，逆向推導複雜的循環硬化參數，並嵌入力學控制方程式確保物理一致性。結合蒙地卡羅模擬導入有限元素分析，量化材料層級不確定性對巨觀結構之衝擊。