🌟 實驗室亮點成果 (Highlight Achievements)
智慧運輸技術研究:自駕載具開發與國際賽事參與
國立臺灣大學「智慧車輛與機電整合實驗室」致力於自動駕駛系統開發與實車整合應用。技術架構包含基於深度學習的感知、定位、導航、控制、車聯網(V2X)整合。本實驗室曾於 2019、2021 與 2023 年代表參與杜拜世界自動駕駛運輸挑戰賽(Dubai World Challenge)並獲得成果,其中 2019 年取得新創組亞軍,累積豐富實車場域測試經驗與技術優化數據。

NTU EAT 校園送餐機器人
智慧車輛與機電整合實驗室開發之自主移動機器人(AMR)NTU EAT,整合多感測器融合定位與動態避障演算法。實現室內外環境的無縫導航,並透過物聯網技術與智慧電梯系統對接,完成自動進出電梯與跨樓層垂直配送任務。該系統已於台大社科院、台北花博公園等地進行多次實地運行測試,驗證從訂餐至取餐的全自動化流程。
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🏢 辦公室位置:
國立臺灣大學機械館 506 室
📍 實驗室位置:
國立臺灣大學機械館 417 室