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🌟 實驗室亮點成果 (Highlight Achievements)

智慧運輸技術研究:自駕載具開發與國際賽事參與

國立臺灣大學「智慧車輛與機電整合實驗室」致力於自動駕駛系統開發與實車整合應用。技術架構包含基於深度學習的感知、定位、導航、控制、車聯網(V2X)整合。本實驗室曾於 2019、2021 與 2023 年代表參與杜拜世界自動駕駛運輸挑戰賽(Dubai World Challenge)並獲得成果,其中 2019 年取得新創組亞軍,累積豐富實車場域測試經驗與技術優化數據。

  • 2023 杜拜自動駕駛挑戰賽賽程與成果報導
  • 2021 杜拜自動駕駛挑戰賽賽程與成果報導
  • 2019 臺灣團隊榮獲新創組亞軍報導
  • 2019 杜拜挑戰賽台大校內報導
Dubai Challenge 2023 Dubai Challenge 2021 Dubai Challenge 2019

NTU EAT 校園送餐機器人

智慧車輛與機電整合實驗室開發之自主移動機器人(AMR)NTU EAT,整合多感測器融合定位與動態避障演算法。實現室內外環境的無縫導航,並透過物聯網技術與智慧電梯系統對接,完成自動進出電梯與跨樓層垂直配送任務。該系統已於台大社科院、台北花博公園等地進行多次實地運行測試,驗證從訂餐至取餐的全自動化流程。

  • NTUEAT 台大校園無人送餐實測新聞報導

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指導教授: 李綱 教授 (Prof. Kang Li)

📧 電子信箱: kangli@ntu.edu.tw

📞 聯絡電話: +886 2-3366-4516

🏢 辦公室位置:
國立臺灣大學機械館 506 室

📍 實驗室位置:
國立臺灣大學機械館 417 室

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